ロボット・メカトロニクス学専攻 花房さんが「SI2019」で受賞

2020.02.03

12月12日から14日に、香川県高松市で行われた第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)において、ロボット・メカトロニクス学専攻の花房美咲さんが優秀講演賞を受賞しました。

受 賞 名
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
優秀講演賞
受 賞 者
未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 花房 美咲さん(修士1年)

共同研究者: 石川潤 教授
受賞論文名
リカレントニューラルネットワークを用いた外力推定に基づく機械インピーダンス制御の一構成法
受 賞 日
令和元年12月27日
所属研究室
ロボティクス研究室石川潤 教授
参   考
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)

受賞者のコメント

受賞学会での発表の様子

未来のスマート工場で人間と一緒に働く協働ロボットの研究をしています。学部4年時に立ち上げた新テーマで、このプロジェクトを軌道に乗せるために、指導教員とともに苦労してきましたので、その成果が認められた今回の受賞は喜びも大きかったです。指導教員はじめ、研究室のメンバーにも、とても感謝しています。
学外の研究者と意見交換するため、これまで国内学会3回、国際会議4回に参加し、研究成果を発表してきました。学会に参加するたびに新しい知見を得て、それらも踏まえて研究を継続的に発展させてきたことが、今回の受賞につながったと思います。あと1年、さらに研究を加速させていきたいと思います。

研究室での実験風景