TDU Space Project が2018年種子島ロケットコンテストに参戦

TDU Space Project からのコメント

大会を終えて

「種子島ロケットコンテスト」では、CanSatを気球で地上から50 mまで上昇させ、パラシュートで降下、着地し、決められた目標地点に自律制御で走行します。競技は、目標地点に機体がどれだけ近づけたかとプレゼンテーションの2つで審査されます。

目標地点にゴールするために、2輪ローバーよりも高い走破性を持つ4輪駆動を採用することによって絶対スタックせず、更にボ
ディに炭素繊維複合材を使用し、落下衝撃を分散するモノコック構造を用いて耐衝撃性を高め、信頼性を上げる開発を行いました。

今大会では制御トラブルによってパラシュートと機体が切り離され、上空20ｍから自由落下しましたが、損傷なく走行すること
が出来ました。そして目標地点のゴールを機体が捜索し、目標地点を見つけることに成功しました。

次の大会では目標地点でのゴールを目指して、人工知能で機体自身が走行の最適化をすることで、環境が変わっても絶対にゴールする機体を開発し、優勝します。

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